HPLC法测定药物共晶中茶碱和对乙酰氨基酚的研究

建立了高效液相色谱法分离茶碱和对乙酰氨基酚双组分体系的最佳条件是:C18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm,120),以十八烷基键合硅胶为固定相;流动相为0.01 mol/L磷酸二氢钾溶液(用磷酸溶液调节pH至3.05)(A)-甲醇(B)(体积比为80∶20);检测波长为245 nm和270 nm;流速为1.0 mL/min;柱温为25℃;进样量为20μL。实验结果表明:对乙酰氨基酚回归方程为y=0.651 1x+6.610 4,R2=0.994 5;茶碱回归方程为y=0.939 2x-5.575 1,R2=0.998,他们的线性范围是5~500μg/mL。该方法为茶碱、对乙酰氨基酚双组分体系研究提供依据,为其溶解度的测定提供方法支撑,作为高效液相色谱分离方法,分析快速,灵敏度高,重现性好。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

手机面板用蓝宝石玻璃性质与制备

蓝宝石具有硬度高、耐磨性、化学稳定性和耐热性好等特点,手机制造企业将蓝宝石用于代替玻璃作手机面板的覆盖材料。本文阐述了蓝宝石的结构、性质和大尺寸蓝宝石的制造方法,指出热交換法可以制备Φ380 mm的蓝宝石,冷心放肩微量提拉法(SAPMAC)也是一种有特色的制备方法。最后提出由蓝宝石和玻璃组成叠层材料,上层用耐磨的蓝宝石,下层为玻璃,可以节约成本,这将是手机面板发展的方向。     

川西马井气田蓬莱镇组致密砂岩储层可动水饱和度计算方法

马井气田主力产气层段为侏罗系蓬莱镇组地层,该地层主要是具有复杂岩性、复杂孔隙结构、低孔隙度低渗透率等特点的致密砂岩储层,储层岩电参数之间表现出明显的非阿尔奇现象,使得常规阿尔奇模型难以准确计算储层含水饱和度;现有的建立在常规砂岩储层中的束缚水饱和度模型在复杂孔隙结构致密砂岩储层中应用效果较差,利用阿尔奇含水饱和度与常规束缚水饱和度的差值难以准确确定储层可动水饱和度.在储层基本特征分析的基础上,结合岩电实验数据研究认为双孔隙导电体积模型能较好表征储层的导电规律;在双孔隙导电体积模型的基础上,推导建立了可动水饱和度计算模型.基于岩电实验、核磁共振束缚水饱和度测试结果以及常规测井数据,分析了模型中的各个参数,提出确定束缚水饱和度的新方法,进而确定了模型中微孔孔隙度这一关键参数.现场实例应用表明,可动水饱和度计算结果与储层产水特征相符,利用计算的可动水饱和度判别储层中流体的可动性运用效果较好.     

基于安全规范化管控系统的电力建设安全管理研究

在电力建设工程项目管理中,传统的安全管理方式存在监管不及时、不到位以及落实管理要求的力度层层衰减的现象,因此安全管理工作仍未取得实质性效果。基于现有的安全规范化管控系统,编制了基建标准化作业流程和基建标准化检查流程,结合工地视频在线监控系统,提出将电力基建工程安全管理工作纳入安全规范化管控系统进行监管,同时针对基建工程建设的特点,进一步开发了相关功能模块,使电力基建施工人员和管理人员更加方便地使用该系统。改进后的安全规范化管控系统实现了基建工程从开工到竣工的全过程监管,提高了现场作业人员的安全意识,规范了现场安全措施,同时也加强了施工作业的安全监管,能够保障工程顺利推进。     

二十辊轧机轧制过程有限元分析

针对二十辊轧机轧制过程中工作辊和轧件的复杂变化过程,基于有限元分析软件（Workbench）建立了工作辊和轧件的有限元模型;通过分析二十辊轧机轧辊间的几何位置关系,得到了工作辊压下量与支撑辊偏心角度之间的关系;采用结构动力学方程的瞬态算法对轧制过程进行了模拟计算,得到了轧辊、轧件的应力、应变情况以及轧制力曲线,并对轧制过程中工作辊和轧件的特性变化过程进行了分析。     

Seam-tracking based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot

A new seam-tracking method based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot is proposed in order to improve the response lag of the mobile robot and the high frequency oscillation in seam-tracking. By using a front-placed laser-based vision sensor to dynamically extract the location of the weld seam in front of torch, the trend and direction of the weld line is roughly obtained. The robot system autonomously and dynamically performs trajectory planning based on the isometric approximation model. Arc sensor technology is applied to detect the offset during welding process in real time. The dynamic compensation of the weld path is done in combination with the control of the mobile robot and the executive body installed on it. Simulated and experimental results demonstrate that the method effectively increases the stability of welding speed and smoothness of the weld track, and hence the weld formation in curves and corners is improved.     

基于移动计算的地理信息系统的发展研究及应用前景

基于移动计算的地理信息系统的发展,进一步推动了我国各个产业朝向科学化与数字化发展。本文简要介绍了地理信息系统,并介绍了其中的移动计算技术,最后讨论了基于移动计算的地理信息系统的应用前景。     

A Study on the Distances of Small Mobile Robot Moves towards Infants

In recent years, it is remarkable that various robots are being developed, and the development of robot technology is beginning to be taken into an actual living space. There are still many questions that we will have to answer for the harmonization of living together with a robot. This study is focused on ＂the study of how to plan and design a living space in harmonizing with robots＂, and focused on the effects of infants （subjects） along with the distance between robots and themselves. The study is to seek for the minimum distance for the subjects who felt that ＂I do not want a robot to be any closer being approached to me＂. This experiment was conducted among 30 infants at the kindergarten, utilizing a small experimental robot. A small robot whose dimension is 120 mm （W） ×130 mm （D） × 70 mm （H）, approaching infants as is to see if it would make any differences to the infant＇s reactions.     

基于 Windows Mobile 的森林资源连续清查软件研发

随着数字林业的发展，无纸化外业数据采集成为一种发展趋势。移动数据采集软件能够根据样地中心点的坐标进行导航，为调查人员寻找样地带来方便；能够快速、准确采集森林资源的各种属性信息及空间位置信息数据；数据检核模块能够自动检查作业员在数据采集中出现的逻辑关系错误，并给出提示，便于调查人员直接修改，保证数据成果的质量。本文以第八次全国森林资源连续清查为例，从野外数据采集到内业数据汇总，介绍该软件的设计思路和主要功能，充分发挥其在资源调查中的优势，更好地为现代林业服务。